生(shēng)活中對(duì)于AGV和(hé)RFID相'<≠(xiàng)信有(yǒu)些(xiē)讀(dú)者朋(péng)友(yǒγ↕★u)們的(de)了(le)解并不(bù)是(shì)很(hΩ♠φ ěn)多(duō)，而在倉儲業(yè)是(shì)AGV最早應用(yòng)的(de)場(chΩγǎng)所。1954年(nián)世界上(shàng)首台AGV在美™✘&(měi)國(guó)的(de)South Carolina州的(de)Mercury Mot±φor Freight公司的(de)倉庫內(nèi)投<☆入運營，用(yòng)于實現(xiàn)出入庫貨物(wù)的(‍£ λde)自(zì)動搬運。

随著(zhe)物(wù)流系統的(de)迅速發展，AGV系統研究設計(jì)一(yī)種基γ→于電(diàn)磁導航的(de)無人(rén)駕駛小(xiǎo)車(chē)系統方案.通(tō∑λ®εng)過實際硬件(jiàn)實驗,系統能(n≥÷éng)夠達到(dào)預期設計(jì)要(yào)求,能(néng)夠廣泛運用(yòng)于≤ &∞工(gōng)業(yè)、軍事(shì)、交通(tōng)運輸、電✘÷(diàn)子(zǐ)等領域,具有(yǒu)良好(hǎo)的(de)環境适應能(néσ≠ng)力,很(hěn)強的(de)抗幹擾能(néng)力和(hé)目标識别能(néng)力.

AGV的(de)概念

AGV是(shì)一(yī)種以電(diàn)池為(wèi)動力的(de)自(zì)動導引​↑✘ 運輸小(xiǎo)車(chē)，內(nèi)有(yǒu)電(diàn)磁或光(guāng)學等♥ ¥自(zì)動導引裝置，它能(néng)夠沿規定的(de)導引"™路(lù)徑行(xíng)駛，是(shì)具有(yǒu)安全保護以及各種移載功能(néng)的(÷÷‌de)運輸車(chē)。依靠企業(yè)各自(zì)的(de)技(jì)術(shù)算  (suàn)法、機(jī)器(qì)人(rén)調度系統、倉儲管理(lǐ)系統等核心技¥​✔↑(jì)術(shù)支撐，完成各種揀選、φ∑搬運和(hé)配送。其可(kě)自(zì)動充電(diàn)、自(zì)動化(huà)程度高(g♠★∏āo)，方便、占地(dì)面積小(xiǎo)，可(kě)在生(shēng)産的(♦ σ de)各個(gè)車(chē)間(jiān)φ€λλ內(nèi)穿梭往複自(zì)如(rú)，靈活性大(dà),↓ε已經廣泛應用(yòng)于電(diàn)商、快(kuài)遞、倉儲分(fēn)揀>φ§、汽車(chē)、煙(yān)草(cǎo)、醫(yī)藥、3C、服裝等各類型的(de)企業(↓€•yè)、制(zhì)造業(yè)當中。

RFID，即是(shì)射頻(pín)識别技(jì)術(shù)，是(™δ<∏shì)目前解決各種磁導航問(wèn)題的(de)新方案。由于RFID不(bù)會(huì)∑λ♣₹受到(dào)磁條、鋪設、環境等因素的(♣≤♠©de)影(yǐng)響，所以AGV RFID閱讀(dú)器(qì)可(kě)以非常精準的("•πde)識别到(dào)AGV地(dì)标，從(cóng✘'×λ)而可(kě)以在各種關鍵節點對(duì)A✘↓☆GV實現(xiàn)控制(zhì)。

一(yī)、遠(yuǎn)距離(lí)高(∑δ ≠gāo)速RFID定位技(jì)術(shù)的(de♦β)優勢

（1）穿透性強 ，可(kě)輕易穿透物(wù)體(t£βǐ)讀(dú)取到(dào)标簽，不(bù)影(yǐng)響讀(dú)距≤ €;

（2）抗幹擾性強 ，其他(tā)頻(pín)段技(jì)術(shù)易受環境濕度、噪音(yīn)、≤±油污、電(diàn)磁場(chǎng)、±"γ強震動等因素幹擾，容易讀(dú)卡不(bù)★π穩定而導緻數(shù)據丢包或讀(dú)不(bù)到(dào↑•φ)标簽，晨控AGV讀(dú)卡器(qì)不(∞δ✘♠bù)易受幹擾，很(hěn)好(hǎo)的(de)避免£λ₩這(zhè)些(xiē)問(wèn)題;

（3）讀(dú)卡距離(lí)适中且穩定 ，要(yào)做(zuò)到(dào)精準φα停車(chē)，AGV傳感器(qì)(即讀(dú)卡器(qì))必須有(yǒ> →∞u)穩定合理(lǐ)的(de)讀(dú)卡距離(lí)。讀(dú)距太近(jì★<‍n)意味著(zhe)AGV底盤要(yào)做(zuò)的(de)很(hě φ€n)低(dī)，這(zhè)無疑增加設備故障率;讀(dú)距™$太遠(yuǎn)則意味著(zhe)定位不(bù∑•)準确，機(jī)器(qì)人(rén)未到(dào)站(zhàn)點卻已↑↔讀(dú)到(dào)标簽停車(chē)了(le)，而晨控科(kē)技(jìφπ♣)AGV讀(dú)卡器(qì)很(hěn)好(hǎo)的(de)解決了(le)♣§↑≠此類問(wèn)題，CK-G06可(kě)以精準地(d£♥★♥ì)控制(zhì)在5-10cm，對(duì)于一(yī)些(xiē)特殊要(yào)求的∑∞λ£(de)現(xiàn)場(chǎng)，≥∏£®讀(dú)卡距離(lí)也(yě)可(kě)設置控制(zhì)到(dào)15-20cm。≈★♦

（4）讀(dú)卡速度快(kuài) ，穩定讀(dú)取标簽速度達2米/秒(miǎo)以上(shà≠←ng)，在AGV加速時(shí)讀(dú)取标簽就(jiù)不(bù)會(huì✘ γ)出現(xiàn)普通(tōng)RFID讀(dú)寫器(qì)讀(dú)不(bù)±δ​↔到(dào)電(diàn)子(zǐ)标簽的(de)情™'®π形;

RFID在AGV的(de)中AGV通(tōng)過PLC控制(zhì)，小(xiǎo)車±©¥φ(chē)載有(yǒu)無線通(tōng)信系統，可(k♥¥ě)以和(hé)上(shàng)位機(jī)進行(xíng)無線通(tōng)信，報(bào)×γ≈告自(zì)己的(de)運行(xíng)位置和(hé)'↔工(gōng)作(zuò)狀态，執行(xíng)上(shàng)位機(jī​®©)的(de)指令，把工(gōng)作(zuò)節拍(pāi)和(hé)工(gōng)作(×↔zuò)量及時(shí)傳遞給上(shàng)位機(jī);AGV通(tōng)過RFIDφ✔♥讀(dú)取地(dì)面标識，做(zuò)出相(xiàng)應的(de↓¶→)動作(zuò)(改變速度、轉向、定位和(hé)☆β停車(chē)等)PLC既可(kě)以根據預先設置好(hǎo)的(de)程序來(lái≤¶σ)控制(zhì)小(xiǎo)車(chē)，也(yě)可(kě)以把數(shù)據上(shàng≈σ&×)傳給上(shàng)位機(jī)，再根據上(shà∞β¥ng)位機(jī)的(de)指令來(lái)控制(zh₹→ì)小(xiǎo)車(chē)。